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一、電機(jī)械轉(zhuǎn)換

• 比例電磁鐵：比例多路閥的核心驅(qū)動(dòng)部件是比例電磁鐵，由線圈、銜鐵和導(dǎo)磁體組成。當(dāng)線圈通入電流時(shí)，產(chǎn)生與電流大小成比例的電磁力。
• 力-電流關(guān)系：輸入電信號(hào)（如0~10V電壓或4~20mA電流）越大，電磁力越強(qiáng)，推動(dòng)銜鐵及連接的閥芯移動(dòng)距離越大。閥芯位置與輸入電流成比例關(guān)系。

二、閥芯位移控制

• 電磁力推動(dòng)：電磁力推動(dòng)閥芯克服彈簧力或其他阻力移動(dòng)，改變閥體內(nèi)節(jié)流口的通流面積。
• 節(jié)流口開度變化：閥芯的位移改變節(jié)流口的通流面積，從而調(diào)節(jié)流體的流量或壓力。例如，比例壓力閥通過調(diào)節(jié)閥芯位置改變壓力設(shè)定值。

三、壓力補(bǔ)償與負(fù)載敏感（可選功能）

• 壓力補(bǔ)償閥：在主閥之后設(shè)計(jì)壓力補(bǔ)償閥，當(dāng)各聯(lián)的執(zhí)行器負(fù)載不同時(shí)，各聯(lián)主閥壓差保持恒定，確保各聯(lián)流量分配與負(fù)載無關(guān)，只與主閥開口大小成正比。
• 負(fù)載敏感技術(shù)：負(fù)載敏感控制使系統(tǒng)壓力與最高負(fù)載壓力相匹配，減少節(jié)流產(chǎn)生的能量損失。負(fù)載獨(dú)立流量分配技術(shù)（LUDV）解決了負(fù)載敏感控制不具備抗飽和能力的缺點(diǎn)，確保多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)流量分配的穩(wěn)定性。

四、閉環(huán)反饋（可選）

• 傳感器集成：為提高控制精度，部分比例多路閥集成傳感器（如位移傳感器或壓力傳感器），形成閉環(huán)控制。
• 信號(hào)反饋與調(diào)整：將檢測信號(hào)與設(shè)定值比較，通過控制器（如PID）調(diào)整輸入電流，消除誤差，確保精確控制。

五、多路控制實(shí)現(xiàn)

• 多路換向閥的比例控制：先導(dǎo)閥接受模擬或數(shù)字式信號(hào)，控制出口油液的壓力和流量，驅(qū)使主閥芯與輸入量成比例地移動(dòng)，或者由驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)主閥芯動(dòng)作，改變節(jié)流口截面積，從而控制多路閥工作油液的流量大小。
• 電液比例多路閥：驅(qū)動(dòng)元件通常采用比例電磁鐵、音圈電機(jī)等。以比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)為例，先導(dǎo)閥芯在電磁鐵的推動(dòng)下移動(dòng)與輸入電流信號(hào)成比例的位移，先導(dǎo)閥輸出相應(yīng)比例流量的壓力油到控制液壓缸的工作腔，控制液壓缸帶動(dòng)主閥芯移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主閥的換向。